با تلاش پژوهشگران دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير نوعي حسگر لامسهاي براي تشخيص زائدههاي پوستي طراحي و ساخته شد. مهندس روزبه خدام باشي دانشجوي کارشناسي ارشد گرايش بيومکانيک به کاربردهاي اين حسگر پرداخته است ، وي در اين باره مي گويد در بسياري از موارد پزشک نميتواند از حس لامسه خود براي تشخيص زائدههاي پوستي استفاده کند. در چنين مواردي، اين پروژه به عنوان يک ربات حسگر با حرکت روي سطح پوست و زائدههاي بدن، اقدام به استخراج ويژگيها و مشخصات زائده و تجزيه و تحليل و ارسال آنها به عنوان دادههاي مکمل به پزشک مينمايد.