با تلاش پژوهشگران دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير نوعي حسگر لامسهاي براي تشخيص زائدههاي پوستي طراحي و ساخته شد. مهندس روزبه خدام باشي دانشجوي کارشناسي ارشد گرايش بيومکانيک به کاربردهاي اين حسگر پرداخته است ، وي در اين باره مي گويد در بسياري از موارد پزشک نميتواند از حس لامسه خود براي تشخيص زائدههاي پوستي استفاده کند. در چنين مواردي، اين پروژه به عنوان يک ربات حسگر با حرکت روي سطح پوست و زائدههاي بدن، اقدام به استخراج ويژگيها و مشخصات زائده و تجزيه و تحليل و ارسال آنها به عنوان دادههاي مکمل به پزشک مينمايد.
مجري طرح با تأکيد بر اين نکته که تشخيص غدد سرطاني پوستي موجود در زير بافت نرم يکي از کاربردهاي ديگر اين حسگر است اظهار داشت: در اين کاربرد، حسگر لامسهاي مشابه انگشت دست انسان عمل ميکند. يعني با برقراري تماس با سطح بافت مورد نظر، نيروي معيني به آن وارد ميکند که اين نيرو باعث تغيير سطح يا به عبارتي مورفولوژي آن ميشود. سپس اين مورفولوژي جديد که حاوي اطلاعاتي راجع به جسم نهفته (غده) در داخل بافت ميباشد به وسيله سنسور حس ميشود. خدام باشي با اشاره به مزاياي حسگر طراحي شده ادامه داد: از روي اين اطلاعات ميتوان پارامترهاي غده مانند اندازه، شکل و محل قرار گرفتن آن را تخمين زد. اين دانشجوي دانشگاه افزود: اين حسگر به طور پيوسته روي سطح حرکت داده ميشود لذا در تمام مدت اندازهگيري، تماس آن با سطح قطع نميشود و قادر است وجود غده را در کل طول مسير پيموده شده تشخيص دهد. همچنين با حرکت دادن اين حسگر روي مسيرهاي موازي ميتوان يک تصوير ٣ بعدي از سطح به دست آورد که نشان دهنده محدوده غده و محل آن است. دانشجوي کارشناسي ارشد مهندسي پزشکي در مورد اصول عملکرد حسگر ساخته شده گفت: اصول عملکرد اين حسگر لامسهاي بر پايه القاي متقابل بين دو سيمپيچ استوار است. اين سنسور از يک سيمپيچ اوليه تشکيل شده است که به وسيله يک ولتاژ متناوب تحريک شده و يک ميدان مغناطيسي متغير در اطراف آن ايجاد ميشود. اين ميدان متغير باعث ميشود که در دو سيمپيچ ثانويه که در کنار سيمپيچ اوليه قرار دارند ولتاژي القاء شود که با تعداد دور سيمپيچها و نرخ تغيير شار مغناطيسي متناسب است. وي ادامه داد: اين ٣ سيمپيچ روي يک هسته مغناطيسي مشترک پچيده شدهاند بنابراين با جابجا شدن هسته ميزان ولتاژ القايي در هر يک از سيمپيچها تغيير ميکند. مجري طرح افزود: هنگامي که حسگر لامسهاي روي سطح حرکت ميکند ناهمواريهاي سطح باعث جابجايي هسته ميشود که از روي تغيير ولتاژ القايي ميتوان اين جابجايي را اندازهگيري و يک تصوير کمي از مورفولوژي سطح به دست آورد. شايان ذکر است پروژه طراحي و ساخت حسگر لامسهاي براي تشخيص زائدههاي پوستي به عنوان يک اختراع توسط آقايان دکتر سيامک نجاريان استاد تمام دانشکده مهندسي پزشکي و استاد راهنماي طرح و مهندس روزبه خدام باشي دانشجوي کارشناسي ارشد اين دانشکده به ثبت رسيده است.
